无锡市兴洲仪器仪表有限公司

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产品名称:智能伺服控制PID调节器

产品型号:K系列

产品报价:

产品特点:智能伺服控制PID调节器过程量、给定值、控制量三重显示。测量值与给定值可进行加减运算。2或3个模拟量输出,0—10mA。具有电机正反转控制的制动功能,阀位反馈故障可继电器输出。输入开关量SB功能控制给定值转移。内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构。

K系列智能伺服控制PID调节器的详细资料:

    智能伺服控制PID调节器过程量、给定值、控制量三重显示。测量值与给定值可进行加减运算。2或3个模拟量输出,0—10mA。具有电机正反转控制的制动功能,阀位反馈故障可继电器输出。输入开关量SB功能控制给定值转移。内置41A双向可控硅直接控制电动执行机构。

主要性能
    1、输入信号为各种分度号的热电偶、热电阻,各种标准的线性信号、频率信号(订货时可选择读输入方式或非标).
    2、线性输入方式的仪表可任意设置显示范围(-1999~9999、9999~-1999、小数点0~3位)或0-100.0%.
    3、测量值指示、给定值指示,模拟条指示等三重显示.
    4、测量值与给定值的显示可以进行加减运算.
    5、断阻、断线、断偶后的状态输出,
    6、断阻、断线、断偶后用于位式控制的继电器的状态有保持功能。
    7、智能声光报警。
    8、智能定时器或计数器。

 

智能伺服控制PID调节器显示说明
    1、双数字显示+单模拟条
    上排数码管测量时显示输入测量信号,设定时显示设定参数的提示符.
    下排数码管测量时显示给定值或测量值与给定值的运算结果,过程量模拟输出或输入过程量的%,控制量或跟踪量的%,显示的方式可以用↑键选择.手动状态时显示控制量或跟踪量的%,设定状态时显示设定参数.
    12线(96×96、160×90仪表)或20线(80×160、160×80仪表)双色模拟条绿色时显示控制量或跟踪量的%,红色时显示过程量阀位反馈的%,红色与绿色的组合显示测量值与给定值的偏差量%,显示的方式可以用↓健选择.
    2、单数字显示+双模拟条
    上排数码管测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量的%(控制量指示灯)、给定值(给定值指示灯),显示的方式可以用↑键选择,设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数.
    *个36线模拟条以百分比形式显示主输入的测量信号。
    第二个36线模拟条以百分比形式显示给定值或控制量的%或阀位反馈的%,三种显示方式的选择请在订货时注明.
    3、单数字显示+三个模拟条
    上排数码管测量时显示输入测量信号,控制量或阀位反馈的%(控制量指示灯),给定值(给定值指示灯),显示的方式可以用↑键选择。设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数.
    *个24线模拟条以百分比形式显示主输入的测量信号.
    第二个24线模拟条以百分比形式显示给定值,上位机参与控制时以百分比形式显示上位机的控制量.
    第三个24线模拟条以百分比形式显示阀位反馈量.
    4、指示灯:
    A-电机正转状态指示灯
    E-电机反转状态指示灯
    H-上位机控制状态指示灯(闪烁时上位机模拟输入断线)
    D-数字副显示窗控制量显示状态指示灯(闪烁时测量信号模拟输入断线) 
    F-数字副显示窗输入过程量或输出过程量指示灯
      双模拟量输入时数字副显示窗显示上位机的输入过程量指示灯
    B-位式控制1继电器状态指示灯
    C-自动状态指示灯或位式控制2继电器状态指示灯
    G-手动状态指示灯
仪表按键定义
    1、仪表在自动运行方式下:
    SET键:启动仪表进入参数设置方式.
    >键:具有自整定功能的仪表,按此键用于启动自整定或解除自整定.
    ∨键:单模拟条方式时切换模拟条的显示方式.
    ∧键:数显部分的显示方式切换键.
    MAN键:具有手自动切换功能的仪表,按此键进入手动运行方式.
    2、仪表在手动运行方式下:
    SET键:无作用.
    >键:无作用.
    ∨键:在没有操作台硬手操作用时手动控制电动执行机构反转。
    ∧键:在没有操作台硬手操作用时手动控制电动执行机构正转。
    MAN键:按此键退出手动状态进入自动运行方式.
    3、参数设置方式下:
    SET键:进入参数设置方式后双数显仪表参数修改确认键并控制仪表进入下一个参数设置,单数显仪表的提示符与设置参数选择健及参数修改确认键并控制仪表进入下一个参数设置,在设置完zui后一个提示End时再按此键或在任何参数设置后与MAN键同时按下则退出参数设置方式。
    >健:设定参数光标位移键.
    ∨健:设定参数减键,
    ∧健:设定参数加健.
    MAH键:控制仪表进入上一个参数设置,所设置的参数并不确认。在任何参数设置中与SET键同时按下则退出参数设置方式.
    4、如何进入相应不同功能的设置菜单:
    为简化仪表的操作程序,根据不同使用对象的要求提供给用户的设置菜单有3类:
    (1)现场操作工用于查看或设置运行参数的一组菜单(见表1)
    (2)仪表专业技术人员定义及选择仪表内各项功能的运行及控制方式。运行参数以及定义现场操作工对不同运行参数的隐含、查看、设置的操作权限的一组菜单(见表2).
    (3)用于校正仪表测量精度的校验菜单的一组菜单.在仪表运行方式下按SET键直接进入操作工设置菜单,若要进入仪表专业技术人员设置菜单(见表2),请在操作工菜单下按MAN键待仪表提示符出现SEL时,将默认值555改变为587后按SET键即可进入相应的菜单.若要进入校验菜单,请在操作工菜单下按MAN键待仪表提示符出现SEL时,将默认值555改变为159,后按SET键即可进入校验菜单.校验菜单的误操作将导致仪表失准,要取得校验菜单密码请与本公司.校验菜单的详细操作说明见附录E.
    (4)操作工设置的菜单
    表1:

功  能  方  式 提示符 出厂默认值 备  注
8组给定值SP1、P、I、d参数的分组选择 oPt 71 个位数为组号
调节器给定值参数 SP1 40.0 工程量
第三报警参数 SP3 20.0 工程量
第四报警参数 SP4 10.0 工程量
调节器的比例度 P 25.0 %
再调时间或积分时间 I 272
预调时间或微分时间 d 10
退出菜单状态 End 0  

    仪表工设置的菜单
    表2:

功  能  方  式 提示符 出厂默认值 备  注
输入信号方式设置 In 订货要求 注1与表3
抗干扰模式及强度   5 注2
小数点位置设置 dIP 0.1 个位数0~3
输入显示位移量   0.0 工程量
频率输入满量程或开机手动控制量输出预置 PFS 15.0 工程量或%
输入量程起始显示设置值 Ldo 0.0 工程量
输入量程满度显示设置值 LuP 100.0 工程量
热电阻或热电偶输入时的仪表工作量程 FS 订货要求 注3
调节器的控制方式 PId 订货要求 注4
调节器的比例度 P 25.0 %
再调时间或积分时间 I 272
预调时间或微分时间 d 10
调节器给定值参数 SP1 40.0 工程量
*报警回差值 P1h 0.5 工程量
操作工菜单的给定值、P、I、d设置方式 P1C 31 表4
电动执行机构上限、下限的限幅设定值 SP2 90.10 %
电动执行机构阀门动作灵敏度 P2h 1.5 %
阀位偏差允许值 P2C 00 %
第三报警参数或声光报警标志(SP3=0) SP3 20.0 工程量/标志
第三报警回差值或消音时间(1~255分钟) P3h 0.5 工程量/定时
第三报警或声光报警监控对象 P3C 31 表4
第四报警参数 SP4 10.0 工程量
第四报警回差值 P4h 0.5 工程量
第四报警 P4C 30 表4
双模拟量输出方式设置 OUt 1(过程量);
1(控制量)
0=0~10mA
1=4~20mA
模拟变送零点设置 odo 0.0 工程量
模拟变送满度设置 oUP 100.0 工程量
仪表出厂编号 ENd ××××  

    注1:若您在订购仪表时没有指定多输入方式,此菜单改变后退出设置将还原为出厂设定值。若您订购仪表时选择了一组输入信号或多种输入信号方式,则见表3
    表3:

代码 分度号 代码 分度号 代码 分度号
00 K(0~1300℃) 10 0~20mA(-1900~9999) 20 Pt100(-200~600℃)
01 E(0~900℃) 11 0~100mV(-1900~9999) 21 Cu100(-50~150℃)
02 S(0~1600℃) 12 0~500mV(-1900~9999) 22 Cu50(-50~150℃)
03 B(0~1800℃) 13 0~5V(-1900~9999) 23 BA2(-200~600℃)
04 J(0~1000℃) 14 1~5V(-1900~9999) 24 BA1(-200~600℃)
05 T(0~400℃) 15 0~10mA(-1900~9999) 25 远传压力表
06 R(0~1600℃) 16 不可操作 26  
07 N(0~1300℃) 17 4~20mA(-1900~9999) 30 频率

    表4:

PiC高位设定值用于
控制操作工查看与修改SP1
PiC低位设定值用于
继电器动作的控制方式
SP3用于声光报警时
P3C低位用于监控对象
0 不可看设定值 0 下限报警(上单回差)  
1 1 上限报警(下单回差) 监控*报警状态
2 可看设定值 2 下限报警(双回差) 监控第二报警状态
3 可修改设定值 3 上限报警(双回差) 监控*、二报警状态
  以下对P1C有效 4 下限报警(下单回差) 监控第四报警状态
4 可看SP1、P、I、d设定值 5 上限报警(上单回差) 监控*、四报警状态
5 可改SP1可看P、I、d设定值 6 OK报警(双回差内) 监控第二、四报警状态
6 可看SP1可改P、I、d设定值 7 绝对值报警(双回差外) 监控*、二、四报警状态
7 可修改SP1、P、I、d设定值 8 同0,监控对象为控制量  
    9 同1,监控对象为控制量  

    若您的应用系统中测量信号源始终含有不规则的干扰源(如测量一个波动的液位),请将抗干扰模式设置为本11—20(11的同步能力zui弱但速度zui快,20的同步能力zui强但速度zui慢)。
    若您的应用系统中测量信号源的变化较快,每分钟干扰源出现的频率次数有限但干扰源的强度很大,请将抗干扰模式设置为21—99,它能够识别出测量中的有用成分同时分辩出干扰成份并加以屏蔽(99为抗干扰能力)。在21—99模式基础上+100,则仪表面板上的显示部分不采用抗干扰模式.
    注3:选用热电阻或热电偶作为伺服控制PID调节器的输入时,测量范围为全量程,仪表的量程由FS菜单设置,给定值由SP1菜单设置。线性电压或电流作为伺服控制PID调节器的输入时:
     FS=Lup-LdO。
    注4:关于伺服控制PID调节器控制方式PId菜单的设置.
    1.CFK—1000型仪表的默认值为41,仪表上电后进入自动状态,有手自动切换功能.将它改变为00后仪表将失去手自动切换功能.
    2.CFK—1000型仪表的伺服控制PID调节器的运算按经典方式进行,不合模糊控制。具有输入开关量SB功能控制给定值位移的仪表,应将PID菜单设置为08、09或48、49。输入开关量SB功能有效时,设置为08、48的仪表给定值为SPl—P1h,设置为09、49的仪表给定值为SPl+P1h.将P1h设置为0,则SB功能有效时仪表给定值为SPl±SP4,
    以下说明仅对CFK—2000以上的伺服控制PID调节器有效:
    1.关于开机手动。手自动切换.
    具有开机手动功能的仪表,将PID菜单设置为6X或5X或,仪表再次上电后自动进入手动状态,6X时手动状态下仪表控制电动执行机构运行至由PFS菜单设置的位置,5X时电动执行机构保持在上电前的位置,需要注意的是当仪表返回自动方式后将不能进行在线自整定.
    若您将Pid菜单设置为4X,仪表上电后进入自动状态,有手自动切换功能.
    将它改变为0X后,仪表将失去手自动切换功能.
    2. 关于PID运算及系统辨别、自整定.
    仪表具有自动变比例度P,变再调(积分)时间I、变预调(微分)时间d的模糊算法的调节方式,仪表的微分增益为5倍。当测量值与给定值的偏差在±1/2·P·FS%以内口才实际的比例度=P,测量值与给定值的偏差在±3·P·FS%时实际的比例度=P/3。当测量值不变时实际的再调时间=1,预调时间=d。仪表在闭环控制中,根据测量值与给定值的比较以及测量值的变化规律,自动调整实际运行中
P、I、d的参数.
    将PID菜单设置为X1、X5后伺服控制P1D调节器的运算部分按经典方式运行.
    将PID菜单设置为X2,X6后伺服控制P1D调节器6勺运算部分具有系统识别功能,根据用户设置的给定值SPl、比例度P、再调时间I、预调时间d以及系统是否*次或重复运行同一类设置参数,自动调用或以默认值的方式给出相关内部运行参数,以实现无超调运行方式.
    将PID菜单设置为X7后伺服控制PID调节器的运算方式同X6,增加了按键启动或停止自整定功能,自整定作用时它在实现无超调运行方式在线整定P、I、d参数, 当您将I参数设置为偶数时,仪表只对P参数进行自整定.
    将PID菜单设置为X5、X6、X7后伺服控制PID调节器每30分钟会自动检测一次控制量的输出值,当系统在稳态时控制量输出的结果被自动存储并作为以后调节过程中的参照数据,使系统调节的更快趋于稳定的时间更短。
    注5:SP2设定菜单的高2位为伺服控制PID调节器控制量输出的上限限幅值,SP2设置菜单的低2位为伺服控制PID调节器控制量输出的下限限幅值。自动运行方式时伺服控制PID调节器控制量输出值将限制在上下限限幅区间内,手动运行方式时或CFK—4000、8000型伺服控制PID调节器操作台硬手操状态时上下限限幅不起作用。

 

主要技术指标
    1、显示方式:4位双数显指示,精度0.5级。
    2、分辨率:末位一个字。
    3、模拟输出准确度:0.5级。
    4、模拟输入阻抗:电流信号:≤50Ω电压信号:≥500KΩ
                    频率信号:≥10KΩ;热电阻外线电阻:≥10Ω
                    热电偶信号:≥100KΩ.
    5、开关量输入阻抗:仪表EMl端,EM2端,EMlR端内部上拉电阻100KΩ,低电平(≤0.4V)有效
    6、模拟输出驱动负载阻抗:电流信号:0~10mA≥1.5KΩ; 4~20mA≥750Ω;
                           电压信号:0~5V、1~5V输出阻抗≤1Ω
    7、开关量输出:交流220V,3A(阻性负载),
    8、断电后设置的参数保持时间:≥20年.
    9、绝缘强度:交流1500V、1分钟.
    10、绝缘阻抗:50MΩ以上,
    11、环境温度:0~50℃.
    12、相对湿度:≤85%.
    13、电源电压:交流220V、50HZ.
    14、允许电源电压波动:≤±15%。
    15、消耗功率:≤6VA.
    16、仪表外形尺寸:80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm.
    17、仪表开孔尺寸:72×152mm、152×76mm、92×92mm。
    18、仪表重量:0.5Kg

功能:
    1、21种输入信号选择
    2、阀位反馈断线自动进入手动状态
    3、过程量指示、给定值、控制量等三重显示
    4、伺服控制PID调节器正反作用选择
    5、可以独立设置伺服控制PID调节器上限与下限无滞后愉出限幅(手动方式时可以选择不限幅—请在订货时注明)
    6、开机自动或开机手动位置保持或开机手动位置预置
    7、手自动双向无扰动切换及手自动状态指示
    8、过程量(可任意设定测量区间及作用反向的变送器)    
       模拟输出
    9、伺服控制PID调节器均可以控制量模拟输出。
    10、任意设置模拟量输出为0—10mA、4—20mA。
    11、每个位式控制点的动作规律可以设置8种不同的方式(如上限报警、下限报警、绝对值报警等)
    12、断阻、断偶、断线故障输出(需要时请在订货时注明)。
    13、输入开关量SB功能控制给定值位移(需要时请在订货时注明)

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